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无人机助力电力巡检——省时、高效、精准
来源: 发布时间:2020年07月27日

      作为新兴的巡检工具,无人机已凭借其迅速快捷、工作效率高、不受地域影响、巡检质量高、安全性高、便于携带和运输等诸多优势,在输电线路的日常巡检与精细化巡检作业中得到了广泛应用。无人机可以直观、对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测、排查,为传统人工巡视提供有效补充,大幅提高了巡检人员的工作效率。

      在以往各类输电线路的巡检中,特高压输电线路的巡检一直是一个“老大难“问题(特高压是指1000kV及以上交流电网或±800kV及以上直流电网)。电力线路电压等级越高,在其附近作业的无人机受到的电磁干扰就越大,越容易发生地磁信号、遥控、图传信号丢失等现象。
       现在,通过无人机RTK定位技术便可克服强电磁干扰,实现高压线路巡线。

 

      一、RTK技术:
      在认识RTK定位技术之前,我们需要先了解卫星定位技术,又称GNSS     (GlobalNavigation Satellite System)技术。该技术通过测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,综合多颗卫星数据,从而运算出接收机的具体的位置。因为需要计算三维位置及偏差,所以需要至少4颗卫星。
GNSS 技术的优势是:观测时间短、提供三维坐标、操作简便、全天候工作、功能多、成本低。
        目前主流的GNSS系统有北斗卫星导航系统(中国)、GPS(美国)、Glonass(俄罗斯)、Galileo(欧洲)等。但GNSS技术也有它的弊端,它可能因为各种原因产生定位误差。

      例如:卫星星载时钟和接收机上的时钟并不能始终保持同步,这就会造成时间上的偏差信号;如果在传播过程中受到大气层和各种障碍物的反射,信号传播路径就可能变长,造成测距误差等。
       这类定位误差可达米级,甚至可能超过 10 米。这样的误差,导致 GNSS 系统无法满足对定位精度要求高的行业及场景。
      不过,聪明的科学家根据 GNSS 定位技术的特点,研究出 RTK 定位技术。
      RTK是Real- time kinematic 的缩写,即实时动态,又称载波相位差分技术。RTK 是一种能够提高 GNSS 系统定位精度的技术,它能够将 GNSS 系统的定位误差缩减到厘米级。

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